jeudi, avril 25, 2024
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Robot Maqueen

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Le robot Maqueen, fabriqué par l’entreprise DfRobot, est un petit robot très accessible et polyvalent (à partir de 40€  sans la carte micro:bit) que l’on peut conseiller pour débuter et s’initier à la programmation en pilotant des systèmes réels.

  • Une carte micro:bit V1 ou V2 connectée au châssis permet de contrôler les moteurs et de communiquer avec les capteurs. Le robot peut se programmer via les interfaces Makecode ou Vittascience.
  • Son équipement intégré très complet,  ( capteur  ultrasons, deux suiveurs de ligne, 4 LEDs RVB, 2 LEDs rouges, un buzzer et un récepteur infrarouge ) permet de proposer de multiples scénarios d’apprentissage aux élèves.

Enfin, il peut être télécommandé avec une autre carte micro:bit en utilisant la fonction radio de la carte micro:bit.

 

 

 

Avantages

 Inconvénients
  • Prix abordable.
  • Piloté par une carte micro:bit, réutilisable pour d’autre applications.
  • Extensions disponibles : pince ou godet.
  • Facilité de programmation.
  • Ajout possible d’une extension batterie Li-ion.
  • Moins évolutif que d’autres systèmes robotiques (Lego, mBot) il possède cependant  6 embases pour vis M3 soudées sur le châssis, permettant de fixer des extensions.
  • Pas de capteur de luminosité sur le châssis (possibilité d’utiliser le capteur de la carte micro:bit).
  • Pas de connecteurs grove sur le châssis. (Obligation de passer par une connectique intermédiaire pour câbler des capteurs compatibles grove sur le châssis.)
Extension Pince
Godet
Batterie + Kit de charge.
Caractéristiques du robot Maqueen :
Tutoriel de montage :
  • 2 roues
  • 1 capteur ultrasonique
  • 1 support pour 3 batteries AAA
  • 1 corps avec engrenages de moteurs en métal et roulement à billes
  • 2 capteurs infrarouge à niveaux de gris (niveau haut-bas)
  • 1 buzzer
  • 1 récepteur infrarouge (décodeur NEC)
  • 4 lumières ambiantes RGB
  • 1 interface ultrasonique SR04, SR04P (5 V)
  • 1 I2C (3,3 V)
  • 2 ports de servomoteurs
  • 2 ports d’expansion IO
  • 1 emplacement pour carte micro:bit (non incluse)
  

Crédits : DFRobots

 

Logiciel de programmation par blocs
Wiki sur le robot Maqueen

 

Exemples d’exploitation pédagogique
Faire évoluer la structure du robot 

 

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Piloter le robot à distance

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Participer au concours “Yes, we play soccer !”

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Lien pour participer au concours sur le site de la DANE