{"id":4014,"date":"2017-10-08T17:02:10","date_gmt":"2017-10-08T15:02:10","guid":{"rendered":"http:\/\/blogacabdx.ac-bordeaux.fr\/ressii\/?page_id=4014"},"modified":"2017-10-08T17:02:10","modified_gmt":"2017-10-08T15:02:10","slug":"modelisation-sous-matlab","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/sti\/modelisation-sous-matlab\/","title":{"rendered":"Mod\u00e9lisation sous Matlab &#8230;"},"content":{"rendered":"<h3 style=\"text-align: center\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-4102\" src=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/stidev\/wp-content\/uploads\/sites\/62\/2017\/05\/Matlab-simulink-1-300x113.png\" alt=\"\" width=\"170\" height=\"64\" \/><\/h3>\n<h2 style=\"padding-left: 30px\"><span style=\"font-size: 14pt\"><strong><span style=\"font-family: arial,helvetica,sans-serif\">Introduction \u00e0 la mod\u00e9lisation et pr\u00e9sentation de &#8220;MATLAB-SIMULINK&#8221;<\/span><\/strong><\/span><\/h2>\n<p><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<p style=\"padding-left: 60px\"><span style=\"text-decoration: underline;font-size: 12pt\"><strong><span style=\"font-family: arial,helvetica,sans-serif\">La d\u00e9marche de mod\u00e9lisation en pr\u00e9-bac\u00a0:<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"padding-left: 90px\"><span style=\"font-size: 10pt\">L\u2019\u00e9volution rapide des technologies am\u00e8ne l\u2019homme \u00e0 concevoir des syst\u00e8mes de plus en plus complexes dont le comportement ne peut plus \u00eatre mod\u00e9lis\u00e9 sans l\u2019aide des logiciels de simulation.<\/span><\/p>\n<p style=\"padding-left: 90px\"><span style=\"font-size: 10pt\">Les interactions entre les composants \u00e9tant nombreuses, il est primordial d\u2019\u00eatre en mesure de mod\u00e9liser le syst\u00e8me dans sa globalit\u00e9 en prenant en compte sa structure, son dispositif de commande et son environnement.<\/span><\/p>\n<p style=\"padding-left: 90px\"><span style=\"font-size: 10pt\">Les cha\u00eenes d\u2019\u00e9nergie et d\u2019information ne peuvent plus \u00eatre mod\u00e9lis\u00e9es s\u00e9par\u00e9ment mais doivent \u00eatre int\u00e9gr\u00e9es dans un mod\u00e8le unique.<\/span><\/p>\n<p style=\"padding-left: 90px\"><span style=\"font-size: 10pt\">A partir de ce mod\u00e8le il sera possible d\u2019\u00e9valuer avec pr\u00e9cision les \u00e9carts entre les r\u00e9sultats simul\u00e9s et les mesures effectu\u00e9es sur le syst\u00e8me r\u00e9el.<\/span><\/p>\n<p style=\"padding-left: 90px\"><span style=\"font-size: 10pt\">Cette approche, qui s\u2019appuie sur la d\u00e9composition de la complexit\u00e9 fait appara\u00eetre des sous-ensembles qui mobilisent chacune des technologies diff\u00e9rentes. Le d\u00e9cloisonnement des univers technologiques est donc n\u00e9cessaire \u00e0 la mise en place d\u2019une d\u00e9marche de mod\u00e9lisation.<\/span><\/p>\n<p style=\"padding-left: 90px\"><span style=\"font-size: 10pt\">L\u2019\u00e9volution tr\u00e8s rapide des logiciels de simulation nous permet maintenant de mod\u00e9liser toutes les parties d\u2019un syst\u00e8me \u00e0 l\u2019aide d\u2019un logiciel unique. Cette approche multidisciplinaire, permet de g\u00e9rer les \u00e9changes entre les sous-syst\u00e8mes et de disposer de r\u00e9sultats qui prennent en compte la totalit\u00e9 des ph\u00e9nom\u00e8nes physiques qui entrent en compte dans le fonctionnement du syst\u00e8me. La pertinence des r\u00e9sultats est accrue et la mise en \u00e9vidence des interactions devient possible.<\/span><\/p>\n<p style=\"padding-left: 90px\"><span style=\"font-size: 10pt\">En contrepartie, la maitrise des outils de simulation mobilise un champ de comp\u00e9tences plus large et impose un processus d\u2019apprentissage structur\u00e9. Cette nouvelle approche requiert un outil de mod\u00e9lisation et de simulation \u00e0 environnement unique, visuel et interactif, valid\u00e9 industriellement et proposant tous les outils de mod\u00e9lisation de la cha\u00eene d\u2019information (r\u00e9gulateur classique, diagramme d\u2019\u00e9tats\u2026) et de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie (biblioth\u00e8ques de composants avanc\u00e9es, maquette CAO int\u00e9gr\u00e9e\u2026).<\/span><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 style=\"padding-left: 60px\"><span style=\"font-size: 12pt\"><strong><span style=\"text-decoration: underline\"><span style=\"font-family: arial,helvetica,sans-serif\">Le logiciel MATLAB-Simulink \u00a0:<\/span><\/span><\/strong><\/span><\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"padding-left: 90px\"><span style=\"font-size: 10pt\"><strong>Ce logiciel propose de nombreux outils permettant de mettre en \u0153uvre une d\u00e9marche de mod\u00e9lisation globale multiphysique. <\/strong>La premi\u00e8re \u00e9tape est de s\u00e9lectionner une palette <\/span><span style=\"font-size: 10pt\">d\u2019outils adapt\u00e9s permettant de mod\u00e9liser les syst\u00e8mes dans le cadre de l\u2019application des programmes des Sciences Industrielles pour l\u2019Ing\u00e9nieur.<\/span><\/p>\n<p style=\"padding-left: 90px\"><span style=\"font-size: 10pt\">Il est pr\u00e9f\u00e9rable, avant d\u2019aborder la phase de prise en main de ces outils, d\u2019avoir une vision globale de leurs fonctionnalit\u00e9s et de leur approche causale ou acausale. La pertinence de la d\u00e9marche de mod\u00e9lisation r\u00e9side avant tout dans le choix de l\u2019outil adapt\u00e9 pour mod\u00e9liser les diff\u00e9rentes parties du syst\u00e8me. La maitrise structurelle de ces outils et de leur potentiel garantira la r\u00e9ussite du processus de mod\u00e9lisation.<\/span><\/p>\n<p style=\"padding-left: 90px\"><span style=\"font-size: 10pt\">La plate-forme de base du logiciel est l\u2019environnement &#8220;<strong><a href=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/sti\/decouvrir-matlab\/\">MATLAB-Simulink<\/a>&#8220;. <\/strong><\/span><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table class=\"alignright\" style=\"width: 700px;border-color: #002147\" border=\"3px\">\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"text-align: center\">\u00a0<span style=\"font-size: 12pt\"><em><strong>VUE D&#8217;ENSEMBLE DES DIFFERENTS MODULES<\/strong><\/em><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table class=\"alignright\" style=\"height: 500px;border-color: #002147\" border=\"3px\" width=\"700\">\n<tbody>\n<tr style=\"height: 272px\">\n<td style=\"width: 688px;height: 272px\">\n<ul style=\"list-style-type: circle\">\n<li><span style=\"font-size: 10pt\"><strong>MATLAB <\/strong>est un puissant outil de calcul permettant de saisir des instructions sous la forme de lignes de commandes et qui poss\u00e8de des biblioth\u00e8ques de fonctions regroup\u00e9es dans des &#8220;Toolbox&#8221; relatives \u00e0 un domaine de connaissance. <\/span><span style=\"font-size: 10pt\"><strong>Control System Toolbox <\/strong>pour le contr\u00f4le commande des syst\u00e8mes, <strong>Signal Process Toolbox <\/strong>pour le traitement du signal etc..<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"padding-left: 30px\">\u00a0<span style=\"text-decoration: underline;font-size: 10pt\">La Figure 1 pr\u00e9sente un programme \u00e9crit en MATLAB (script) et les r\u00e9sultats obtenus:<\/span><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/stidev\/wp-content\/uploads\/sites\/62\/2017\/05\/matlab10.png\">\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-5817\" style=\"border-width: 0px\" src=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/stidev\/wp-content\/uploads\/sites\/62\/2017\/05\/matlab10-300x137.png\" width=\"191\" height=\"87\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"padding-left: 30px\"><a href=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/stidev\/wp-content\/uploads\/sites\/62\/2017\/05\/matlab1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-5789\" src=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/stidev\/wp-content\/uploads\/sites\/62\/2017\/05\/matlab1-300x249.png\" alt=\"\" width=\"253\" height=\"210\" \/><\/a>\u00a0\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 <a href=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/stidev\/wp-content\/uploads\/sites\/62\/2017\/05\/matlab2.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-5790\" src=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/stidev\/wp-content\/uploads\/sites\/62\/2017\/05\/matlab2.png\" alt=\"\" width=\"237\" height=\"207\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"padding-left: 30px\"><span style=\"font-size: 10pt\">Sans \u00eatre informaticien, on comprend que le programme trace la courbe d&#8217;\u00e9quation sin(a . t) pour a variant de 1 \u00e0 4.<\/span><\/p>\n<p style=\"padding-left: 30px\"><span style=\"font-size: 10pt\"><strong>Au niveau du lyc\u00e9e, une approche graphique nomm\u00e9e \u00ab\u00a0<a href=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/sti\/apprendre-a-utiliser-le-module-simulink\/\">Simulink<\/a>\u00a0\u00bb permet de s\u2019affranchir de la syntaxe et du code.<\/strong><\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table class=\"alignright\" style=\"height: 14px;border-color: #002147\" border=\"3px\" width=\"700\">\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"width: 685px\">\n<ul>\n<li><span style=\"font-size: 10pt\"><a href=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/sti\/apprendre-a-utiliser-le-module-simulink\/\"><strong>SIMULINK <\/strong><\/a>est l&#8217;interface graphique de &#8220;<a href=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/sti\/decouvrir-matlab\/\">MATLAB-Simulink<\/a>&#8221; qui permet de s\u2019affranchir du code et de la syntaxe indispensable \u00e0 la saisie des lignes de commandes. <\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"padding-left: 30px\"><span style=\"font-size: 10pt\"><a href=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/sti\/apprendre-a-utiliser-le-module-simulink\/\"><strong>Simulink <\/strong><\/a>poss\u00e8de des biblioth\u00e8ques de blocs, regroup\u00e9s dans des &#8220;Blocksets&#8221; (Simulink Control Design pour le contr\u00f4le commande des syst\u00e8mes par exemple). <a href=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/sti\/apprendre-a-utiliser-le-module-simulink\/\"><strong>Simulink <\/strong><\/a>propose une approche causale de la mod\u00e9lisation. <\/span><\/p>\n<p style=\"padding-left: 30px\"><span style=\"font-size: 10pt\">Le comportement dynamique d\u2019un syst\u00e8me est caract\u00e9ris\u00e9 par un bloc contenant, par exemple, la fonction de transfert du syst\u00e8me avec une entr\u00e9e et une sortie. L\u2019information circulant dans les connexions entre deux blocs est un signal num\u00e9rique orient\u00e9. La sortie du bloc est calcul\u00e9e num\u00e9riquement en d\u00e9terminant pour chaque pas de calcul la transformation du signal d\u2019entr\u00e9e impos\u00e9 par le contenu du bloc. Au niveau de Simulink, les grandeurs ne poss\u00e8dent pas d\u2019unit\u00e9s.<\/span><\/p>\n<p style=\"padding-left: 30px\"><span style=\"text-decoration: underline;font-size: 10pt\">La mod\u00e9lisation d\u2019une transmission peut \u00eatre r\u00e9alis\u00e9e par les blocs ci-dessous:<\/span><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/stidev\/wp-content\/uploads\/sites\/62\/2017\/05\/matlab3.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-5794 aligncenter\" src=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/stidev\/wp-content\/uploads\/sites\/62\/2017\/05\/matlab3-300x43.png\" alt=\"\" width=\"635\" height=\"91\" \/><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/stidev\/wp-content\/uploads\/sites\/62\/2017\/05\/matlab4.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-5795 aligncenter\" src=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/stidev\/wp-content\/uploads\/sites\/62\/2017\/05\/matlab4-300x50.png\" alt=\"\" width=\"630\" height=\"105\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table class=\"alignright\" style=\"height: 23px;border-color: #002147\" border=\"3px\" width=\"700\">\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"width: 709px\">\n<ul>\n<li><span style=\"font-size: 10pt\"><a href=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/sti\/apprendre-a-utiliser-le-module-simscape\/\"><strong>SIMSCAPE <\/strong><\/a>propose une approche acausale de la mod\u00e9lisation et permet de faire de la mod\u00e9lisation par assemblage de composants. Le comportement physique des composants est pris en compte directement par le logiciel, il est donc possible de mod\u00e9liser un syst\u00e8me sans avoir \u00e0 \u00e9crire l\u2019\u00e9quation diff\u00e9rentielle qui caract\u00e9rise son comportement.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"padding-left: 30px\"><span style=\"font-size: 10pt\">Les connexions entre deux composants ne sont pas orient\u00e9es, ont une signification physique et transmettent un niveau d\u2019information sup\u00e9rieure aux connexions en mod\u00e9lisation causale. Ces connexions peuvent \u00eatre un fil \u00e9lectrique (transfert d\u2019information de type courant et tension), un arbre moteur (transfert d\u2019information de type couple et vitesse angulaire), l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 de la tige d\u2019un v\u00e9rin (transfert d\u2019information de type force et vitesse lin\u00e9aire)\u2026 Le principe de calcul s\u2019appuie sur un bilan de puissance \u00e0 chaque noeud du mod\u00e8le et ne repose pas sur le principe de causalit\u00e9, d\u2019o\u00f9 le nom de mod\u00e9lisation acausale.<\/span><\/p>\n<p style=\"padding-left: 30px\"><span style=\"text-decoration: underline;font-size: 10pt\">Ci-dessous \u00a0un exemple de mod\u00e9lisation <a href=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/sti\/apprendre-a-utiliser-le-module-simscape\/\"><strong>Simscape<\/strong><\/a>:<\/span><\/p>\n<p>\u00a0\u00a0<a href=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/stidev\/wp-content\/uploads\/sites\/62\/2017\/05\/matlab5.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-5801 aligncenter\" src=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/stidev\/wp-content\/uploads\/sites\/62\/2017\/05\/matlab5-300x194.png\" alt=\"\" width=\"618\" height=\"400\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"padding-left: 30px\"><span style=\"font-size: 10pt\">On remarque d\u2019ores et d\u00e9j\u00e0 (nous y reviendrons dans les exemples) que certains blocs et certaines liaisons appartiennent au monde physique (couleur verte et bleue). D\u2019autres grandeurs sans unit\u00e9s et sans couleur appartiennent \u00e0 Simulink. Pour r\u00e9aliser une connexion entre ces deux mondes, il faut utiliser les interfaces &#8220;PS S&#8221; et &#8220;S PS&#8221; (dont on parlera plus tard dans les ressources).<\/span><\/p>\n<p style=\"padding-left: 30px\"><span style=\"font-size: 10pt\"><a href=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/sti\/apprendre-a-utiliser-le-module-simscape\/\"><strong>Simscape<\/strong><\/a> inclue une biblioth\u00e8que de composants \u00e9l\u00e9mentaires dans toutes les technologies (m\u00e9canique, \u00e9lectrique, hydraulique, pneumatique, thermique et magn\u00e9tique) et comprend \u00e9galement diff\u00e9rents modules. Chacun de ces modules explore un champ technologique sp\u00e9cifique et propose une mod\u00e9lisation de niveau sup\u00e9rieur aux biblioth\u00e8ques de base de Simscape <strong>.<\/strong><\/span><\/p>\n<p style=\"padding-left: 30px\"><span style=\"font-size: 10pt\"><strong>SimMechanics :<\/strong> ce module permet d\u2019importer des mod\u00e8les CAO 3D et de les int\u00e9grer directement dans une mod\u00e9lisation multiphysique, un asservissement&#8230; Les propri\u00e9t\u00e9s cin\u00e9tiques des pi\u00e8ces sont prises en compte.<\/span><\/p>\n<p style=\"padding-left: 30px\"><span style=\"font-size: 10pt\"><strong>SimPowerSystems <\/strong>: composants \u00e9lectriques (toutes les technologies de moteurs, alimentation, filtres, pr\u00e9actionneurs \u00e9lectriques\u2026)<\/span><\/p>\n<p style=\"padding-left: 30px\"><span style=\"font-size: 10pt\"><strong>SimElectronics <\/strong>: composants pour l\u2019\u00e9lectronique et la m\u00e9catronique (servo-moteurs, commande PWM, pont en H, convertisseurs, portes logiques\u2026)<\/span><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/stidev\/wp-content\/uploads\/sites\/62\/2017\/05\/matlab6.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-5802 aligncenter\" src=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/stidev\/wp-content\/uploads\/sites\/62\/2017\/05\/matlab6-300x295.png\" alt=\"\" width=\"638\" height=\"628\" \/><\/a><b><\/b><\/p>\n<p style=\"padding-left: 30px\"><span style=\"font-size: 10pt;font-family: 'Arial','sans-serif'\"><b>SimHydraulics <\/b>: composants permettant de r\u00e9aliser des circuits hydrauliques (toutes les technologies de pompes, distributeurs, v\u00e9rins, clapets, soupapes\u2026) <\/span><\/p>\n<p style=\"padding-left: 30px\"><span style=\"font-size: 10pt;font-family: 'Arial','sans-serif'\"><b>SimDrivelines <\/b>: composants de transmission de puissance (r\u00e9ducteurs, freins, embrayages, diff\u00e9rentiels, accouplements\u2026)\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table class=\"alignright\" style=\"border-color: #002147;width: 700px\" border=\"3px\">\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<ul>\n<li class=\"Default\"><span style=\"font-size: 10pt\"><a href=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/sti\/apprendre-a-utiliser-le-module-stateflow\/\"><b><span style=\"font-family: 'Arial','sans-serif'\">STATEFLOW <\/span><\/b><\/a><span style=\"font-family: 'Arial','sans-serif'\">prend en charge la mod\u00e9lisation du comportement combinatoire et s\u00e9quentiel des syst\u00e8mes \u00e0 partir d\u2019une description sous la forme de diagrammes d\u2019\u00e9tats (langage SysML), de flux logiques ou de tables de v\u00e9rit\u00e9. <\/span><\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p class=\"Default\" style=\"padding-left: 30px\"><span style=\"font-size: 10pt\"><span style=\"font-family: 'Arial','sans-serif'\"><b>Stateflow <\/b>n\u00e9cessite l\u2019installation pr\u00e9alable d\u2019un compilateur C pour fonctionner. <\/span><\/span><\/p>\n<p class=\"Default\" style=\"padding-left: 30px\"><span style=\"text-decoration: underline\"><span style=\"font-size: 10pt\"><span style=\"font-family: 'Arial','sans-serif'\">Ci-dessous un exemple <\/span><\/span><span style=\"font-size: 11.0pt;font-family: 'Arial','sans-serif'\"><span style=\"font-size: 10pt\">de traitement pour un store automatis\u00e9:<\/span> <\/span><\/span><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/stidev\/wp-content\/uploads\/sites\/62\/2017\/05\/matlab7.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-5806 aligncenter\" src=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/stidev\/wp-content\/uploads\/sites\/62\/2017\/05\/matlab7-300x271.png\" alt=\"\" width=\"616\" height=\"556\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table class=\"alignright\" style=\"width: 700px;border-color: #002147\" border=\"3px\">\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<ul>\n<li><span style=\"font-size: 14pt\"><strong><span style=\"font-family: arial black,sans-serif\"><em>Conclusion\u00a0:<\/em> <\/span><\/strong><span style=\"font-family: arial black,sans-serif\">L\u2019ensemble de ces interfaces graphiques communiquent entre elles et permettent de mod\u00e9liser un syst\u00e8me complet d\u00e9crit par une cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie et une cha\u00eene d\u2019information.<\/span><\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><a href=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/stidev\/wp-content\/uploads\/sites\/62\/2017\/05\/matlab8.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-5807\" src=\"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/stidev\/wp-content\/uploads\/sites\/62\/2017\/05\/matlab8-300x200.png\" alt=\"\" width=\"674\" height=\"449\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Introduction \u00e0 la mod\u00e9lisation et pr\u00e9sentation de &#8220;MATLAB-SIMULINK&#8221; \u00a0 La d\u00e9marche de mod\u00e9lisation en pr\u00e9-bac\u00a0: &nbsp; L\u2019\u00e9volution rapide des technologies am\u00e8ne l\u2019homme \u00e0 concevoir des syst\u00e8mes de plus en plus &#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":211,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-4014","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/sti\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4014","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/sti\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/sti\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/sti\/wp-json\/wp\/v2\/users\/211"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/sti\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4014"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/sti\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4014\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ent2d.ac-bordeaux.fr\/disciplines\/sti\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4014"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}